儿童皮肤感觉的发育包括触觉、痛觉、温度觉、压觉和本体感觉等。以下是其发育的详细过程：
1. 触觉：胎儿在 7 - 8 个月时已具有初步的触觉反应，出生后触觉迅速发展，新生儿的嘴唇、面颊、手掌、足底等部位对触觉最为敏感，通过触觉能感知物体的形状、质地等。
2. 痛觉：痛觉的发育相对较晚，新生儿对疼痛的感知较为迟钝，随着年龄增长逐渐敏感。在 5 - 6 个月时，婴儿开始对疼痛刺激有明显反应，如被针刺到会哭闹。
3. 温度觉：胎儿在 32 周左右已能对冷热刺激产生反应，出生后新生儿对冷刺激更为敏感，如体温降低时会出现寒战等反应。随着年龄增长，对热刺激的耐受性也逐渐增强。
4. 压觉：压觉的发育与触觉密切相关，新生儿在出生时已能感受一定的压力刺激，如被包裹时会有安全感。随着身体的发育和活动能力的增强，对不同程度压力的感知也更加精细。
5. 本体感觉：本体感觉主要是指对身体位置、运动状态和肌肉张力的感知，胎儿在 7 - 8 个月时开始形成本体感觉，出生后通过不断的运动和感知，本体感觉逐渐完善，如幼儿能够准确地控制自己的肢体动作，进行各种精细动作。
注意事项：儿童皮肤感觉的发育是一个渐进的过程，家长应注意给予孩子适当的触觉刺激，如拥抱、抚摸等，有助于促进其触觉的发展。同时，要避免过度刺激或伤害孩子的皮肤，如避免使用过热或过冷的物品接触孩子的皮肤。在孩子成长过程中，如发现孩子对某些感觉刺激异常敏感或迟钝，应及时就医，以便早期发现和干预可能存在的神经系统发育问题。
