两岁宝宝晚上睡觉不踏实哭闹可能由多种原因引起，如环境因素、喂养问题、心理因素、睡眠习惯不良、身体不适等。
1. 环境因素：宝宝睡觉的环境温度不适宜、噪音过大、光线过强等都可能导致宝宝睡眠不安。建议保持室内温度适宜20 - 26℃，安静，光线柔和。
2. 喂养问题：宝宝睡前吃得过饱或饥饿都可能影响睡眠。建议合理安排宝宝的饮食，睡前 1 - 2 小时避免过度喂养，也不要让宝宝饥饿入睡。
3. 心理因素：白天受到惊吓、与父母分离焦虑等可能使宝宝晚上哭闹。建议多陪伴宝宝，给予安抚和安全感，避免让宝宝受到惊吓。
4. 睡眠习惯不良：没有固定的睡眠时间、睡前过度兴奋等都可能导致宝宝睡眠不踏实。建议建立固定的睡前 routine，如洗澡、讲故事等，让宝宝逐渐养成良好的睡眠习惯。
5. 身体不适：如感冒、肚子疼、瘙痒等身体不适会让宝宝烦躁不安。建议及时观察宝宝的身体状况，如有不适及时就医治疗。
注意事项：如果宝宝晚上睡觉不踏实哭闹的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，应及时带宝宝就医，以排除其他疾病的可能。同时，家长要保持耐心，给宝宝足够的关爱和照顾。
