晚上睡觉腿不自觉抖动可能由多种原因引起，如疲劳过度、缺钙、血液循环不良、神经受压、腿部肌肉紧张等。
疲劳过度：长时间站立或行走后，腿部肌肉疲劳，晚上睡觉时容易出现不自觉抖动。建议保证充足的休息，避免过度劳累，睡前可以进行简单的腿部按摩，促进血液循环。
缺钙：身体缺钙会导致肌肉兴奋性增加，引起腿部抖动。可通过增加富含钙的食物摄入，如牛奶、豆制品等，或在医生指导下补充钙剂来改善。
血液循环不良：下肢血管狭窄或堵塞，影响血液循环，会使腿部肌肉供血不足，出现抖动现象。可以适当活动下肢，促进血液循环，也可穿弹力袜等辅助改善。
神经受压：腰椎间盘突出等疾病可能压迫神经，导致腿部神经传导异常，出现抖动。需及时就医，进行相关检查和治疗，如物理治疗、手术等。
腿部肌肉紧张：白天精神紧张或运动过量，晚上睡觉时腿部肌肉处于紧张状态，容易引发抖动。可以在睡前进行放松练习，如深呼吸、瑜伽等，缓解肌肉紧张。
注意事项：如果腿不自觉抖动频繁且严重，影响睡眠或伴有其他不适症状，应及时就医，进行全面检查，以明确病因并接受相应治疗。
