晚上睡觉腿不舒服烦躁可能由多种原因引起，如血液循环不良、神经受压、腿部肌肉疲劳、下肢静脉曲张、睡眠姿势不当等。
1. 血液循环不良：长时间保持同一姿势，如久坐或久站，会导致腿部血液循环不畅，引起腿部不适和烦躁。建议经常活动腿部，如踮脚尖、旋转脚踝等，促进血液循环。
2. 神经受压：如腰椎间盘突出等疾病可能会压迫神经，导致腿部疼痛和不适。可以通过适当的按摩、热敷来缓解症状，严重时需就医治疗。
3. 腿部肌肉疲劳：过度运动或剧烈运动后，腿部肌肉容易疲劳，晚上睡觉可能会出现不舒服的感觉。休息时可以将腿部抬高，促进肌肉放松。
4. 下肢静脉曲张：静脉瓣膜功能不全导致血液回流受阻，形成下肢静脉曲张，引起腿部酸胀、疼痛。可以穿弹力袜，避免长时间站立或久坐。
5. 睡眠姿势不当：睡觉时腿部姿势不正确，如过度弯曲或伸展，可能会压迫腿部神经或血管，导致不适。调整睡眠姿势，保持腿部自然舒适。
注意事项：如果腿不舒服烦躁的症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行相关检查，以明确病因并进行针对性治疗。同时，保持良好的生活习惯，如规律作息、适量运动等，有助于改善腿部不适。
