孩子睡觉爱摸大人可能由多种原因引起，如缺乏安全感、习惯养成、触觉需求未满足、分离焦虑、心理压力等。
缺乏安全感：孩子在陌生环境或独自睡觉时会缺乏安全感，通过摸大人来获得安抚。建议平时多陪伴孩子，让孩子感受到关爱，逐渐培养孩子的安全感。
习惯养成：如果孩子从小就有摸大人睡觉的习惯，可能会一直保持。可以逐渐减少陪伴时间，让孩子慢慢适应独立睡觉。
触觉需求未满足：孩子的触觉发育需要一定的刺激，摸大人可以满足这种需求。可以给孩子提供一些柔软的玩具或安抚物品。
分离焦虑：孩子对与亲人分离感到不安，睡觉摸大人是一种寻求陪伴的方式。家长要耐心安抚，逐渐减少分离时的焦虑。
心理压力：孩子可能在学校或生活中遇到一些压力，通过摸大人来缓解。家长要关注孩子的情绪，帮助孩子解决问题。
注意，每个孩子的情况不同，解决方法也应因人而异。如果问题持续存在或影响孩子的睡眠质量，建议咨询专业医生的意见。
