臀先露的类型有单臀先露、完全臀先露、不完全臀先露、混合臀先露、膝先露等。
1. 单臀先露：也叫腿直臀先露，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，以臀部为先露部，这种类型在臀先露中最为常见。胎儿的下肢姿势使得臀部直接朝向骨盆入口，分娩时臀部先进入产道。
2. 完全臀先露：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，犹如盘膝坐，以臀部和双足为先露部。相较于单臀先露，完全臀先露胎儿的姿势更为蜷缩，先露部分除了臀部还有双足，增加了分娩的复杂性。
3. 不完全臀先露：胎儿以一足或双足、一膝或双膝，或一足一膝为先露部。这种类型的先露部分不固定，可能是单足、双足、单膝等情况，在分娩过程中容易出现胎膜早破、脐带脱垂等风险。
4. 混合臀先露：胎儿的臀部和双下肢同时作为先露部，情况较为复杂，分娩时需要更加谨慎处理，对产程的观察和助产技术要求较高。
5. 膝先露：胎儿以膝盖为先露部，极为罕见。由于膝盖面积较小，对宫颈的压迫不均匀，不利于宫颈扩张，且容易导致胎膜早破和脐带脱垂，严重威胁胎儿安全。
孕期产检若发现臀先露，孕妇要保持良好心态，避免剧烈运动和过度劳累。日常休息可适当采取胸膝卧位，尝试帮助胎儿转为头先露，但要注意动作轻柔、时间不宜过长。同时，要严格按照医生安排定期产检，密切监测胎儿情况。临近预产期时，听从医生建议选择合适的分娩方式，确保母婴安全。
