三岁宝宝晚上睡觉磨牙，可能是由多种原因引起的，如肠道寄生虫感染、精神因素、牙齿咬合问题、晚餐过饱、缺乏维生素D等。
1. 肠道寄生虫感染：宝宝肠道内有寄生虫时，寄生虫产生的毒素及代谢产物会刺激神经，引起磨牙。可进行驱虫治疗，如使用阿苯达唑等药物，需在医生指导下用药。
2. 精神因素：宝宝白天玩耍过于兴奋或紧张，晚上睡觉时大脑仍处于兴奋状态，可能会导致磨牙。家长应注意调节宝宝的情绪，避免其过度兴奋或紧张。
3. 牙齿咬合问题：宝宝牙齿咬合不齐，会促使咀嚼肌不断收缩，从而引起磨牙。可通过矫正牙齿来解决。
4. 晚餐过饱：宝宝晚餐吃得过饱，胃肠道在夜间仍在工作，引起面部咀嚼肌自发性的收缩，产生磨牙。应注意调整宝宝的饮食习惯，避免晚餐过饱。
5. 缺乏维生素D：维生素D缺乏会影响钙的吸收，导致神经兴奋性增高，引起磨牙。可适当补充维生素D和钙剂，多晒太阳。
宝宝磨牙的原因较为复杂，如果磨牙情况较为严重或持续时间较长，建议及时就医，查明原因并进行相应的治疗。在日常生活中，家长要注意培养宝宝良好的生活习惯和饮食习惯，保证宝宝的健康成长。
