判断精子是否射进去的方法有观察射精行为、感受阴道内的温热感、留意精液流出情况、借助医学检查等。
1. 观察射精行为：男性在射精时通常会有明显的生理反应，比如身体会出现短暂的抽搐，肌肉会有节律地收缩，同时可能会发出轻微的声音或者有面部表情的变化等。而且，在射精过程中，阴茎会有节律地搏动，将精液射出体外。如果在性行为过程中观察到这些表现，很可能精子已经射入女性体内。
2. 感受阴道内的温热感：当精液射入阴道时，女性可能会感觉到一股温热的液体流入阴道内。这种感觉因人而异，有些女性可能会比较明显地察觉到，而有些女性可能感觉不太强烈。但如果在性行为过程中，女性有这种温热感，也可以作为精子射入的一个参考。
3. 留意精液流出情况：性交后，部分精液可能会从阴道流出，这是比较常见的现象。如果在性交后发现有精液从阴道流出，说明精子有可能已经进入了阴道。不过，即使没有看到精液流出，也不能完全排除精子进入的可能性，因为精液可能会在阴道内停留。
4. 借助医学检查：如果想要更准确地知道精子是否进入体内，可以在一定时间后通过医学检查来确定。例如，在性交后的特定时间段内，通过对女性阴道分泌物或者宫颈黏液进行检查，看是否存在精子。这种方法相对比较准确，但需要专业的医疗设备和技术支持。
如果对是否有精子射入体内存在疑虑，尤其是涉及到生育计划或者避孕问题时，建议及时与专业医生沟通，根据自身情况采取合适的措施。
