阴茎刺痛总有尿意可能是由多种原因引起的，如尿道炎、前列腺炎、膀胱炎、尿路结石、性传播疾病等。
1. 尿道炎：细菌感染引起，可导致阴茎刺痛和尿频。需使用抗生素治疗，同时注意个人卫生，多喝水。
2. 前列腺炎：前列腺发炎，除了阴茎刺痛和尿意频繁，还可能伴有会阴部疼痛等症状。可通过药物治疗、物理治疗等缓解，避免久坐，规律性生活。
3. 膀胱炎：膀胱炎症会引起类似症状，常由细菌感染导致。治疗包括使用抗菌药物，多饮水以促进排尿。
4. 尿路结石：结石刺激尿路，可出现阴茎刺痛和尿意。根据结石大小和位置，可选择药物排石、体外碎石或手术取石等方法，同时要注意饮食调整。
5. 性传播疾病：如淋病、非淋菌性尿道炎等，也会有这些症状。需要进行针对性的抗感染治疗，避免不洁性行为。
如果出现阴茎刺痛总有尿意的症状，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持良好的生活习惯，如多喝水、避免憋尿、注意个人卫生等，有助于预防和缓解这些症状。
