腰痛史有10年以上,主要表现为麻木不灵活

健康咨询描述：  
腰痛史有10年以上,主要表现为麻木不灵活、隐约有痛。其中有两三年时间影响到腿痛，先是左腿后又转移到右腿痛，连续步行2里地左右就要弯腰蹲下稍休息一会（哪怕是2秒钟），然后又能走2里左右。
4年前发了一次病痛:躺下难起床更难，行走艰难，要扶着慢慢地向前迈步。医院１位专家诊断说:＂不用拍片，肯定是腰椎盘突出症．＂然后开了２副中药吃，１星期后慢慢地好了．这是唯一的一次真正影响到我日常起居的发作．其他有几次发痛我都能应付，也能正常出外办事．
　最近两三年，腿痛不知不觉的消失了，但整个腰部的不适（麻木不灵、酸痛感）还是一直伴随着我，早上醒来就感觉腰部不舒服，起床活动一会后有所缓解，站立时间稍微长一些就感觉有点支撑不住，到了下午就会感觉轻松多了．
　最近做了一个彩超，两肾的大小形状位置都很正常，其他片都没拍过．是腰饥劳损、腰饥筋膜炎、肾虚还是腰椎盘突出，医生诊断的说法不一。
请各位专家提供帮助:是什么病症？应服用哪些药物？