没有朋友和人说话累客气附和生怕说错做错什

健康咨询描述： 没有朋友和人说话累客气附和生怕说错做错什么紧张焦虑想痛快的活着怎么办
24，女。从小就上学，小时候不懂怎么去交朋友，大了性格内向自卑，不敢接触新朋友。除了同桌前后桌的人可以说点无关痛痒的话，其实长这么大真的没有一个无话不说互相深知的朋友。中学大学一直自闭的度过，一个人胡思乱想，想和人说，争强好胜，说着经常生气起来，弄得别人很扫兴。自哀自怜好久，觉得别人不理解自己，家人也不过问我的内心世界，我觉得自己虽然长到24岁，可内心还像初中生，有种拉不回来的破坏规则的情绪。现在和两个人同住，一个是同学一个很内向。我经常想宿舍气氛活跃起来，可以畅谈，可以无拘无束。可由于我的自卑嫉妒猜疑和小气，让大家都小心翼翼。我该怎么办，其实我很自私，因为我觉得自己受不了这么拘谨和客气，觉得气氛冷清清，不知道怎么才能有人情味，心智上健全成熟起来。起码做一个正常乐观的人。

想得到怎样的帮助：我想有朋友，就是互相深知了解默契了的朋友，我明白这个需要了解的过程。也需要多为对方考虑。我担心的是，24了，越来越大，很多人都显得成熟社会化，我觉得我的困惑和想法幼稚，和同龄人都有差距了。以后会更难找到真心的朋友。怎么办？年龄越大，情绪什么的还这么幼稚，我怎么才能追上同龄人，才能找到真正的朋友？
谢谢您的建议和帮助！