我的阴茎和睾丸发育的大小正常吗

健康咨询描述： 你好医生，我的阴茎和睾丸发育的大小正常吗？我看别人的都比他们小了好多。而且疲软的时候特别难受，坐的时候老想夹腿，走路和站立的时候老想弯腰，懒得直起来，如果稍微勃起一点的话就会舒服些。小便的时候如果不用手扶，阴茎前半部就会整个往左偏，偏特别狠，整个身子要侧过来才能对准便池。小便过后总是尿不尽，提上裤子走两步后尿不尽的尿就会自动漏出来，这种情况基本上十有八九。阴茎疲软5厘米，疲软时用手从按阴茎上半部尿道的话有疼痛。勃起9厘米，勃起后有弯曲，龟头有上翘，下半部粗上半部细。左侧睾丸有时会缩进肚子里，平常和右侧睾丸位置也不一样，比右侧偏高，睾丸和连接睾丸的那个线也有轻微疼痛。我现在17岁半，身高170，胡子和腋毛几乎没有，阴毛也很少，外貌别人都说我看起来才14，15岁。遗精在15，16岁时出现过。希望医生帮看看是怎么回事？我一直怀疑自己是不是尿道下裂，这个要怎么判断？可能文化有点低，写的不好，望医生见谅，谢谢，谢谢。图片第一张是最疲软的阴茎和睾丸，第3张是有点勃起。