孕34周B超单子正常吗

健康咨询描述： 孕34周胎儿发育情况双顶径；88MM头围326MM股骨长；66MM腹围；307MM胎心率；140次/分胎盘位于前壁厚约28MMII级羊水；脐左上33MM左下37MM右上24MM右下20MM内透声欠佳可见漂浮光点脐带；脐动脉2根脐静脉1根。脐动脉血流；VMAX；38CM/SVMIN;18CM/SRI;0.54S/D;2.2

曾经的治疗情况和效果： 胎儿晚孕‘因胎盘和羊水影响、以下结构均为大致观察’不能认定其完全正常。胎儿颅骨横断呈类圆形光环‘脑中线居中脑室对称。侧脑室及小脑延髓池无扩张。脊柱呈双光带平行排列。整齐连续，胎儿上唇先是连续，硬软腭结构不能显示，胎儿四腔心可见其余心脏切面显示不满意，胎儿腹壁连续，胎儿胃泡、双肾、膀胱可见’胎儿四肢长骨部分可见‘手足结构未能完全显示

想得到怎样的帮助：B超单子孩子发育正常吗还有好多显示不满意看不清的怎么办是不是正常啊谢谢了