四维彩超结果解读：胎儿是否正常发育，大小及羊水状况如何？

健康咨询描述： 四维彩超检查报告单:增大的子宫切面内可见胎儿回声，胎位:臀位 颅骨光环完整，呈椭圆型，脑中线居中，双顶径60mm，头围228mm,各脑室见切面，小脑横径27mm，颅后窝宽度5.7mm，眶内距14mm,唇线见切面，鼻骨见切面，脊柱见切面，胎儿四腔心见切面，胃泡见切面，肝脏见切面，腹壁见切面，膀胱见切面，腹围205mm，左肾见切面，右肾见切面，肢体部分截面可见，股骨长43mm,肱骨39mm,胫腓骨左见切面，右见切面，尺桡骨左见切面，右见切面，手左见切面，右见切面，足左见切面，右见切面，羊水指数103mm，羊水透声好，脐动脉2根，胎盘附着在子宫后壁，胎盘下缘距宫内口70mm，1级，胎盘实质光点分布均匀，其他:胃位于左侧，心尖朝左，四腔心，左室流出道，三血管及三血管气管切面可见，两组房室瓣活动可见，卵圆孔4.4mm，卵圆瓣位于左房内活动，胎心率:154 次/，规则。  CDFi:脐带血流:Ri:0.64，S/D 2.81.
诊断提示:宫内妊娠相当于24+，胎位:臀位，单活胎

曾经的治疗情况和效果： 四维彩超报告结果

想得到怎样的帮助：我想问下胎儿是否正常，还有胎儿有多大了？多重？ 羊水是否充足，胎儿是否正常