孩子有逆反心理怎么办？

健康咨询描述： 我的儿子今年7岁半了,应该说是个很善良的孩子,学习也不错,根同学关系也很好.有时犯起混来,真是太气人了.可是有时他又能主动承认错误,帮你干活(当然这有时是他跟你要条件的资本,一旦批评他,他就说我已经对你很好了,你却这样对待我.)我感觉他好像没有感恩的心,觉得你所做的一切都是应该的.
我对他的教育没有什么耐心,比较严格,有时甚至打骂他,孩子因此可能比较记仇,现在我发现了自己的问题,也想主动改正了,可是有时孩子不想学习的时候,就开始说我以前怎么怎么打他,怎么骂他,其实我现在态度已经比以前好了很多,他却开始不讲道理,但是他爸爸只要一句话他马上就老老实实.现在有时不顺他的心意,他就开始找理由,甚至不讲道理,有时甚至还敢动手打我,我真的不知道该怎么管教他,很矛盾,有时真的不想再继续抚养他,很害怕大了更加管不了,我该怎么办.我就要离婚了,我应该要他的抚养权么?