走路看起来是瘸腿的那双腿好像没什么力一样,腿抬不高

健康咨询描述： 走路看起来是瘸腿的那样，双腿好像没什么力一样，腿抬不高，单腿站的时间不长。控制脚板不怎么顺畅，特别是脚趾头，只能动前面的2、3根，后面2根好像都动不了那样。走路的时候腿伸不直，脚后跟不怎么到地。跑几步路就跑不动了，跑久一点或者搬一些重的东西过后双腿就会无力，还会发抖。平时做一些动作的时候也会发生脚抖的症状，去医院的拍片的时候，拍出来的结果是脚的骨头是没事的。请问这是怎么的了。走路看起来是瘸腿的那样，双腿好像没什么力一样，腿抬不高，单腿站的时间不长。控制脚板不怎么顺畅，特别是脚趾头，只能动前面的2、3根，后面2根好像都动不了那样。走路的时候腿伸不直，脚后跟不怎么到地。跑几步路就跑不动了，跑久一点或者搬一些重的东西过后双腿就会无力，还会发抖。平时做一些动作的时候也会发生脚抖的症状，去医院的拍片的时候，拍出来的结果是脚的骨头是没事的。请问这是怎么的了

曾经的治疗情况和效果： 没，就去照过几次骨头的照片。

想得到怎样的帮助：想知道为什么会这样，能不能治疗，大概的费用。