感觉和妈妈很难沟通，总是有矛盾怎么办

健康咨询描述： 我觉得和妈妈很难沟通,今天给她打电话本来是很高兴的,结果两个人吵了一通。是这么回事，因为我怀孕了,所以跟妈妈说想回家住一段时间,现在是孕早期我怕路上晕车受不了,我就跟妈妈打电话说晕车怎么办啊,我就是觉得打电话也没什么重要的事,就随口这样嘟囔,妈妈说我"你愿怎么回怎么回,我能有什么办法啊"我就说怎么一点都不关心我啊。妈妈就说我"我都那么大岁数的人了,管你们干什么,我就管好我自己就行了,你都嫁出去的姑娘,泼出去的水,我才不管你了呢"。我听了这话，我就觉得我妈说话怎么那么难听啊,我就说你就是这样想别说出来不行啊,那么难听,我妈就说"我是长辈我说花难听怎么了,难道我还要天天的给你说好话啊."??
我觉得我妈说话太难听了,我听了可生气了,如果我跟她理论,结果就是越说越糟,我一直觉得我妈对我的关心不够,我妈从来没有主动给我打过电话,我老公的爸妈偶尔还会给我们大电话呢,我老公就拿这事嘲笑我?说,你爸妈还有你哥给你打电话了吗,我妈嫌我们对她的关心不够多,嫌我嫁的远(我跟我老公家不是一个市的)就说以后不指望我,所以也就没有必要对我好,我二哥在外地上班很少给家里打电话,基本上就是他自己有事需要家里帮忙就打电话,没事就不打,问候的电话从来没打过,前段时间我妈生病了,他根本就不知道,我妈很生他的气.
我从小到大一直就觉得我跟我妈之间沟通的很少,我老觉得我妈对我们的教育就只有打和骂或者就是嘟囔,她从来都认为自己是对的,不接受我们的意见和建议,理论更不可能
没有

想得到怎样的帮助：我应该用什么办法和妈妈不发生矛盾的沟通，谢谢。