胎儿为何发育不正常？

健康咨询描述： BR>
时，因胎儿在腹中脐带绕颈而窒息死亡，做了引产手术后。半年过去了，今年1月份她又怀孕了。到5月2日时，有少量出血情况，打了个B超，结果是胎儿正常。医生就叫她卧床休息，一个月后，就没有出血情况。7月4日她又打了个B超，结果也是胎儿胎动正常，胎心规律。但是8月20日她又去着产前检查，因医生检查时摸不着胎儿的头，所以医生叫她又打B超。出来的结果就和前两次的结果大有不同:胎儿胎心正常，胎儿有，但是胎儿软骨发育不全？胎儿头上有一条白带在羊水中漂浮着。这到底是怎么一回事？为了确实，今天又到另一家医院（人民医院）做了一个彩超，出来的结果和昨天的一样。我们都不知道怎么办？前三次打的B超是在同一家医院。人民医院的医生说如果把孩子生下来，以后有可能孩子不会长大这就意味着又是一个畸形。我想请问一下各位医生专家们:胎儿手脚发育不全（医生意思是胎儿的手脚要比同龄的胎儿的手脚要短2公分）这种情况为什么上前两次找B超没有看到？这种情况是上两次打B超的人没有注意到还是胎儿的缺营养引起的？这种情况医生应该有责任吗？
第一次问题补充:如果做羊水穿刺可以查出胎儿的发育问题吗？这种准确性有多大？我们确实很想要这个孩子，但是又怕是畸形儿，如果把这个孩子生下来，经过后天的营养，他以后会不会长大成人？还是各位医生，象我妹妹这种情况做些怎样的检查才能确实胎儿的正常与否？象她这种情况是什么原因引起的？如果各位有什么好的建议和意见的话，请给我一些建议好吗？谢谢各位啦！
第二次问题补充:
第三次问题补充:为什么我补充的问题没有显视在我提出问题的下方？