我今年26岁,工作已经几年了,最近这半年多的时间

健康咨询描述： 我今年26岁,工作已经几年了，最近这半年多的时间,我的膝、肘关节经常感觉很难受，就象里面有个虫子一样，也说不出是什么感觉，又痒，又酸，又有点麻，但不是疼。这几天连续几个晚上都有这种现象。平时上班的时候也有过这种情况，难受的时候让我感觉很浮躁。特别心烦。胳膊和腿都不知道往哪放好！晚上出现这种情况的时候，总是要占用大半个晚上，白天出现时也在半小时左右。
以前在我上初中的时候,只是膝关节偶尔有这种感觉，肘关节没有，那时候主要是发生在上晚班听老师讲课的时候，那时候也是让我无法忍受。
当那股难受劲过去后，我的心神都很疲惫，而且，难受的关节处也感觉很累！
上完初中后，就没再有过这种感觉。
请问一下，这是不是病？是什么病？谢谢！！