有尿不尽的感觉，鬼头处总觉得有残尿，鬼头

健康咨询描述： 有尿不尽的感觉，鬼头处总觉得有残尿，鬼头外露，疲软时4厘米左右，勃起时10厘米左右。没有进行过性生活，当第一次想过时，没有进就控制不住连续射精了，然后就软了，像这种情况是怎么回事。
去年检查超生所见:
前列腺:形态尚规则，轮廓清晰，横径约40MM，厚约20MM，上下径28MM，包膜欠光滑，实质回声不均匀；
精囊腺:右侧大小约41X19MM，左侧大小约39x15MM,形态饱满，回声呈片状减低；
阴囊:双侧睾丸呈卵圆形，右侧大小约38x23x31MM，左侧大小约36x24x27MM，双侧睾丸内部回声均匀，双侧睾丸大小正常，回声均匀；
右侧睾丸鞘膜腔内探及约37x12mm的液性暗区；左侧睾丸鞘膜腔内探及约28x12mm的液性暗区；
右侧精索静脉平静呼吸时内径2.1MM,瓦氏动作后内径3.4mm，左侧精索静脉平静呼吸时内径2.4MM,瓦氏动作后内径4.3mm；
CDFI:双侧精索静脉见红蓝相间的彩色血流信号。
前列腺常规液检查:EPERT:灰白，稀薄暖磷脂:60%，WBC:8-13/HPPH:7.0
阴茎神经敏感检查报告:
龟头背侧9点12点3点
测定值433
阴茎背侧9点12点3点
测定值433.5
龟头腹侧8点5点
测定值54
阴茎腹侧8点5点
测定值44.5

曾经的治疗情况和效果： 花了1万多做过7次热疗什么的我也不懂在所谓的男科医院做的，现在去军医院，开了些排尿障碍的药物

想得到怎样的帮助：请问结合检查报告，有尿不尽的感觉，鬼头处总觉得有惨尿。没有进行过性生活，当第一次想过时，没有进就控制不住连续射精了，然后就软了，像这种情况是怎么回事。
以后是否可以进行正常的性生活和生育，希望医生你仔细查阅，给以回复，谢谢