气管镜是有创检查吗？

健康咨询描述： 本人患有阵发性房颤，于今年6月份做了射频消融术，现在还在服控制心室率及抗凝药物治疗。术后出现一些呼吸道的问题，（时有胸闷，又会突然感到肺部一阵轻松，从未有过的轻松，轻松得很难用语言来描述，好像堵塞多年的气管突然一下畅通了一样的轻松，像肺部气体不能充满似的，会有轻飘飘、空荡荡的感觉。有时又像吸进去的气体漏到肚子里面似的，肺部不能扩张。另外有时感到喉咙里有痰，却怎么也咯不出来）。医生建议做支气管镜检查。
三月前，原因不明

曾经的治疗情况和效果： 检查，心电图:正常。胸正位片:大致正常。建议ＣＴ检查。于是又做ＣＴ，结果如下:1、左肺下叶后段、外段见纤维条索影及条形密度增高影，多为纤维条索灶及局限性膨胀不全。2、心外形尚可，纵膈居中;双侧胸膜局部略厚。又做肺功能全套:1、最大通气量轻度降低;2、大气道功能正常;小气道功能轻度受损;3、通气道储量中度降低;4、支气管激发试验阴性。医生讲没事，开了多索茶碱一盒及复方甲氧阿明胶囊一瓶服用，后来就没有再做医治。

想得到怎样的帮助：支气管镜是有创检查吗？有没有危险或是并发症什么的？我现在的情形是否可以做支气管镜检查？或是有没有必要做支气管镜？望专家给予详细指导及建议，谢谢！