右脚和左脚大腿以及小腿疼可能是由运动过度、腰椎间盘突出、血管疾病、风湿性关节炎、坐骨神经痛等原因引起。
1. 运动过度：长时间或高强度运动，会使腿部肌肉产生大量乳酸堆积，无法及时代谢，就会引起肌肉酸痛。比如突然进行长时间跑步、登山等运动后，大腿和小腿肌肉会有明显的酸痛感，一般休息几天后，随着乳酸的代谢，疼痛会逐渐缓解。
2. 腰椎间盘突出：腰椎间盘的退变、损伤等，可导致髓核突出，压迫周围神经组织。若压迫支配下肢的神经，就会引起下肢放射性疼痛，可累及大腿和小腿，同时可能伴有下肢麻木、无力等症状。
3. 血管疾病：如下肢静脉曲张、深静脉血栓等。下肢静脉曲张时，静脉回流受阻，会导致腿部沉重、疼痛，尤其是在长时间站立或行走后加重。深静脉血栓形成，会造成下肢血液回流障碍，引起腿部肿胀、疼痛。
4. 风湿性关节炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯关节、骨骼等组织。当累及腿部关节时，会出现疼痛、肿胀、僵硬等症状，且疼痛通常呈对称性，可在多个关节同时出现。
5. 坐骨神经痛：坐骨神经受到压迫或损伤，常见原因如腰椎间盘突出症、梨状肌综合征等。疼痛会沿着坐骨神经走行部位放射，从腰部、臀部一直到大腿后侧、小腿外侧等部位，给患者带来较大痛苦。
出现双腿疼痛症状，要注意休息，避免过度劳累。减少长时间站立或久坐，适当活动腿部促进血液循环。若疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医，明确病因，在医生指导下进行规范治疗。
