小腿肌肉拉伤走路疼的自愈时间因拉伤程度不同而有差异，轻度拉伤1-2周可自愈，中度拉伤需3-4周，重度拉伤则可能6-8周才能恢复走路时疼痛感消失。
轻度拉伤多为肌纤维轻微撕裂，局部仅有轻微肿胀和压痛，走路时疼痛较轻微。此类拉伤通过立即停止运动、局部冷敷减轻炎症反应、休息避免负重等措施，1-2周内肌肉纤维可逐渐修复，走路时的疼痛感会逐步消退。期间若配合适当的静态拉伸（如坐姿小腿拉伸），可促进局部血液循环，加速恢复进程。
中度拉伤表现为肌纤维部分断裂，局部肿胀明显，走路时疼痛加剧且伴随活动受限。此时需采取弹性绷带加压包扎减少出血，抬高患肢促进静脉回流，避免长时间站立或行走。3-4周内肌肉组织的修复逐步完成，走路时的疼痛感会逐渐减轻直至消失。恢复后期可在医生指导下进行低强度的肌肉收缩训练，防止肌肉萎缩。
重度拉伤则涉及肌纤维大部分或完全断裂，局部出现严重淤血、肿胀，走路时剧烈疼痛甚至无法负重。这类拉伤需制动患肢，必要时佩戴支具固定，6-8周左右肌肉才能基本愈合，走路时的疼痛症状才会显著缓解。在此期间需定期复查，观察肌肉愈合情况，避免过早活动导致二次损伤。
拉伤后的处理方式对恢复速度影响显著。若轻度拉伤后仍持续剧烈运动，可能加重损伤转为中度，延长恢复时间；中度拉伤若未正确加压包扎，可能导致肿胀不退影响修复。因此拉伤后应及时冷敷72小时内，之后改为热敷促进循环，同时避免按摩加重损伤。
日常恢复期间需注意避免过早负重或跑跳等剧烈运动，休息时适当抬高患肢减轻肿胀。饮食中可增加蛋白质及维生素C摄入助力肌肉修复。若恢复中疼痛突然加剧或出现局部红肿发热等感染迹象，应及时就医调整方案，切勿盲目处理，以免延误恢复或引发慢性损伤。
