在临床上以4周为一个孕龄单位，描述胚胎和胎儿发育的特征。
4周末可以辨认出胚盘及体蒂。8周末胚胎初具人形，头大，占整个胎体的近一半。12周末外生殖器已初辨性别。
16周末从外生殖器可以确认胎儿的性别，胎儿已开始出现呼吸运动。20周末开始出现吞咽和排尿功能，胎儿运动明显增加。24周末各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，出现眉毛和睫毛，生后可有呼吸，但生存力极差。
28周末四肢活动好，有呼吸运动，生后可以存活，但易患呼吸窘迫综合症。32周末生后注意护理可以存活。36周末指甲已达指端，生后能啼哭及吸吮，生活力良好，基本能存活。40周末皮底皮肤有纹理，胎儿发育已完全成熟。
