孕晚期走路有种想尿的感觉，考虑与精神因素、膀胱压迫、泌尿系统感染有关，一般涉及泌尿系统感染原因时，需要按医嘱采取药物治疗。
1.精神因素：孕晚期孕妇精神压力较大，容易使植物神经处于较敏感的状态，在走路时容易产生尿频等如厕反应。建议多调节心态，尽量不要存在压力过大或精神紧张。
2.膀胱压迫：孕晚期胎儿较大，加下胎头开始呈下降式，在进入骨盆后容易使膀胱受到压迫，所以在走路时会加大膀胱受压情况，从而引起想尿的表现。这属于正常生理性变化，不用特殊处理。
3.泌尿系统感染：孕晚期一走路想要尿尿的同时，若伴有尿痛、尿血或是尿道口刺痛等症状时，考虑是致病菌感染泌尿系统所致。一般要进行尿常规检查后，根据实情按医嘱服用消炎药物治疗，就能使症状逐步减轻并好转。
孕晚期要注意生殖泌尿道卫生清洁，尽量用清水冲洗外阴以及尿道口，还要勤换内裤。保持充足饮水量，尽量不要憋尿。
