通常来说，鲜牛奶加热后变成豆腐脑状是可以继续饮用的。这种现象通常是由于牛奶中的蛋白质在高温下发生变性，导致其结构发生变化，从而形成类似豆腐脑的状态。这种变化并不会对牛奶的营养价值造成太大影响，因此一般认为加热后的牛奶仍然可以安全食用。
从营养角度来看，牛奶是一种优质的蛋白质来源，含有多种必需氨基酸、维生素和矿物质。即使加热后蛋白质结构发生变化，这些营养成分依然存在，并且可以被人体吸收利用。此外，加热还可以杀灭牛奶中可能存在的细菌和病毒，提高食品安全性。
然而，需要注意的是，并非所有人都适合饮用加热后的牛奶。对于乳糖不耐受的人群来说，即使是加热后的牛奶也可能引起不适。这类人群可以选择无乳糖或低乳糖的奶制品作为替代。另外，有些人可能对牛奶中的蛋白质过敏，这种情况下应避免饮用任何形式的牛奶产品。
在日常生活中，为了确保牛奶的安全和营养，建议选择新鲜且质量可靠的牛奶，并在适当的温度下加热。一般来说，将牛奶加热至接近沸腾但不沸腾的状态即可，这样既可以杀死大部分有害微生物，又能保留较多的营养成分。同时，避免长时间高温加热，以免破坏牛奶中的维生素等敏感营养素。
