通常纯牛奶加热的常见方法有隔水加热、用微波炉加热、用奶锅加热、用热水冲泡、用暖奶器加热等。
1. 隔水加热：将纯牛奶倒入耐热容器中，再把容器放入盛有适量热水的锅中，热水的水面要低于牛奶容器的口部。通过热水的热量间接使牛奶升温，期间要不时搅拌牛奶，使其受热均匀，当牛奶达到适宜温度后取出。
2. 用微波炉加热：把适量纯牛奶倒入微波炉适用的容器中，盖上盖子或保鲜膜，并留一些透气孔。选择低功率档，每次加热10 - 15秒后取出搅拌，再根据温度情况决定是否继续加热，直至达到合适温度。
3. 用奶锅加热：将纯牛奶倒入奶锅中，用小火慢慢加热，同时不断搅拌，防止牛奶局部过热而烧焦。当牛奶表面出现微微热气，温度合适时即可关火。
4. 用热水冲泡：准备一个干净的杯子，先倒入适量热水，晃动杯子使杯子预热，然后倒掉热水，再将纯牛奶倒入杯子中，接着加入适量热水，搅拌均匀，让牛奶温度升高。
5. 用暖奶器加热：把纯牛奶倒入奶瓶等适合暖奶器的容器中，将容器放入暖奶器中，设定好合适的温度，等待暖奶器将牛奶加热到指定温度即可。
纯牛奶加热时，不要过度加热，以免破坏其中的营养成分。加热后的牛奶若暂时不喝，要妥善保存，防止变质。对于肠胃较为敏感的人群，饮用加热后的牛奶时若出现不适，应及时咨询专业人士。
