胸膝卧位的具体做法如下：
1. 患者跪在床上，双膝分开与肩同宽，小腿与床面垂直。
2. 胸部贴在床上，腹部悬空，臀部抬起，头偏向一侧，双臂屈肘放于头的两侧。
3. 保持此姿势约 15 - 20 分钟，可根据自身情况适当调整时间。
原理：通过改变身体的姿势，借助重力作用，使胎儿的胎位得到调整。这种姿势可以让胎儿的头部逐渐转向下方，有助于纠正胎位不正的情况。
注意事项：进行胸膝卧位时，要注意自身的舒适度和安全性，避免过度疲劳或因姿势不当而造成身体损伤。如果在操作过程中出现不适或异常情况，应立即停止并咨询医生的意见。同时，应定期进行产前检查，以便及时发现和处理胎位等问题。
