孕晚期常见的睡觉姿势有左侧卧位、右侧卧位、仰卧位、半卧位等。
1. 左侧卧位：
左侧卧位可以减轻增大的子宫对腹主动脉、下腔静脉和输尿管的压迫，增加子宫胎盘的血流灌注量，有利于胎儿的生长发育，还能减少孕妇下肢水肿的发生。这种睡姿是孕晚期比较推荐的，能为胎儿提供更充足的氧气和营养物质，保障胎儿的健康。
2. 右侧卧位：
右侧卧位在一定程度上也能缓解子宫对血管的压迫，但相对左侧卧位而言，效果稍逊一筹。不过，如果孕妇长时间保持左侧卧位感到不舒服时，可适当更换为右侧卧位，以减轻身体的疲劳感。
3. 仰卧位：
仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，可能会引起孕妇出现心慌、胸闷、血压下降等不适症状，还可能影响胎盘的血液供应。所以，一般不建议孕晚期孕妇长时间采取仰卧位睡觉。
4. 半卧位：
半卧位有助于缓解孕妇胃部的不适，特别是对于一些有烧心、反酸等症状的孕妇来说，半卧位可以减少胃酸反流，让孕妇感觉更舒适。但长时间保持半卧位可能会让孕妇感到腰部疲劳。
孕晚期孕妇的睡眠姿势会对自身和胎儿的健康产生影响。睡眠时应根据自身的舒适度适当调整姿势，若出现任何不适症状，应及时与医生沟通，以确保孕期的安全和健康。
