运动神经末梢包含几种，常见的有躯体运动神经末梢、内脏运动神经末梢等。以下分别对其进行介绍：
1. 躯体运动神经末梢：主要支配骨骼肌，其结构特点是神经纤维到达骨骼肌时，失去髓鞘，以裸露的轴突末梢嵌入肌纤维膜内，形成神经肌接头。轴突末梢内含有许多突触小泡，小泡内含有乙酰胆碱等神经递质。当神经冲动到达轴突末梢时，突触小泡释放乙酰胆碱，与肌纤维膜上的受体结合，引起肌纤维的收缩。
2. 内脏运动神经末梢：支配平滑肌、心肌和腺体等。其结构特点是神经纤维较细，无髓鞘，分支多。神经纤维到达效应器时，分支形成神经丛，与效应器细胞形成突触。内脏运动神经末梢释放的神经递质主要有乙酰胆碱和去甲肾上腺素等，通过与效应器细胞上的受体结合，调节效应器的活动。
不同类型的运动神经末梢在功能和结构上存在差异，其对药物和疾病的反应也有所不同。在临床治疗中，需要根据具体情况选择合适的治疗方法和药物，以达到最佳的治疗效果。同时，要注意保护运动神经末梢，避免受到损伤，如避免过度劳累、外伤等。如果出现运动神经末梢相关的疾病，如肌无力、肌萎缩等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定个性化的治疗方案。
