数胎心常见的方法有听诊器听、家用胎心仪监测、医院电子胎心监护、超声检查监测、胎儿镜直接观察等。
1. 听诊器听：使用听诊器在孕妇腹部合适位置听取胎心音，一般在孕 18 - 20 周可经腹部用听诊器听到胎心。需在安静环境下，孕妇放松平躺，将听诊器轻放在孕妇腹壁，仔细寻找胎心位置，正常胎心音为双音，似钟表滴答声，速度较快，每分钟 110 - 160 次。
2. 家用胎心仪监测：这是较为方便的自我监测方式。在孕 12 周左右就可使用。孕妇需涂抹适量耦合剂在腹部，将胎心仪探头放置在正确位置，通常在耻骨联合上方正中或稍偏两侧，按照说明书操作寻找胎心信号，听到清晰胎心音后记录胎心率。
3. 医院电子胎心监护：一般在孕晚期进行，能连续记录胎心率变化。孕妇需躺在检查床上，将两个探头分别放置在孕妇腹部，一个监测胎心，一个监测宫缩。通过仪器记录一段时间内的胎心率曲线，医生可根据曲线判断胎儿在宫内的情况，如是否存在缺氧等。
4. 超声检查监测：超声检查不仅能看到胎儿形态结构，也可监测胎心情况。在孕期不同阶段进行超声检查时，医生可通过超声仪器观察胎儿心脏的跳动，测量胎心率，同时还能了解胎儿心脏的结构和功能是否正常。
5. 胎儿镜直接观察：这是相对罕见且有创的方法。在特殊情况下，通过将胎儿镜经母体腹壁插入羊膜腔，直接观察胎儿心脏跳动情况。但该方法有一定风险，可能导致流产、感染等并发症，所以仅在必要时使用。
进行胎心监测时，要选择合适时间，尽量在胎儿活动时监测，结果更准确。监测前避免剧烈运动、情绪激动，保持平静状态。若发现胎心率异常，如过快、过慢或不规则，应及时就医进一步检查评估胎儿状况。
