走路小腿酸痛可能是由多种原因引起的，如运动过度、肌肉拉伤、下肢血管疾病、腰椎间盘突出症、缺钙等。
1. 运动过度：长时间走路或运动强度过大，导致小腿肌肉疲劳和乳酸堆积。应适当休息，进行热敷和按摩，促进血液循环和乳酸代谢。
2. 肌肉拉伤：走路时姿势不正确或突然用力，可能会导致小腿肌肉拉伤。需停止活动，冷敷受伤部位，减轻疼痛和肿胀，后期可热敷并进行轻度的伸展运动。
3. 下肢血管疾病：如静脉曲张、动脉硬化等，会影响腿部血液循环，引起小腿酸痛。建议避免长时间站立或久坐，穿戴弹力袜，严重时需就医治疗。
4. 腰椎间盘突出症：突出的椎间盘压迫神经，可导致小腿放射性酸痛。需注意休息，避免腰部负重，可进行物理治疗，如牵引、按摩等，必要时手术治疗。
5. 缺钙：钙摄入不足或吸收不良，可能导致肌肉痉挛和酸痛。应多摄入富含钙的食物，如奶制品、豆制品等，适当晒太阳，促进钙吸收。
如果小腿酸痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。在日常生活中，要注意保持正确的走路姿势和运动方式，避免过度劳累，合理饮食，以维持身体健康。
