心理上总是控制不住自己去做一些不好的事

      你好，很高兴为你解答！
      根据您提供的资料来看，目前您说的并不是很清楚，如果是关于性、自慰，有需求是没有错的，早在1972年，美国联邦医疗协会就正式宣布：“自慰是人类的正常性行为。”就和吃饭、睡觉一样正常。
      说自慰有害，就如笼统地说吃饭、睡觉有害一样荒谬。
      这个既没有伤害自己也没有伤害别人，合理合法，不需要给自己过大的压力！
      平时要去做有价值、有意义、富于建设性的活动。包括树立目标，有所追求，增长学识，提高才干，建立起真的自信。积极地生活，培养广泛的兴趣，观察、发掘、体验生活中美好的事物,，不逃避困难，正确对待挫折，培养自己解决问题的能力。让自己的生活充实起来，有需要可以用自己的方式解决，不必纠结其中！
      如果理解有偏颇，很抱歉，可以的话希望提供详细的资料，以便给您提供有针对性的建议！