孕37周胎儿彩超报告帮忙分析

健康咨询描述： 检查所见:子宫增大，宫内见一胎儿回声,胎头位于右上腹,双顶径83 mm ,头围333 mm ,颅骨强回声光环显示较完整,股骨长69 mm,腹 围约束力330 mm ,可见胎心搏动及胎动,胎心率约145次/公分,胎儿脊柱平行连线排列整齐.胎盘位于子宫后壁,成熟度约II级,厚度约35 mm ,胎盘下缘距宫内口>20 mm ,羊水清,羊水指数量130 mm ,胎儿颈部未见脐带压迹,UACDFI:双脐动脉,脐动脉血流峰值速度  48cm/ s,   S/D:2.0,RI:0.5,双侧脑室均可见扩张,最宽处约14 mm。左侧13.7MM,右侧10.6MM检查提示:1，晚孕，单活胎，臀位。2，双侧脑室扩张，左侧宽约1.37cm，右侧宽约1.06cm。胎儿生物物理评分:胎动2分，呼吸样运动1分，肌张力2分，羊水2分，总分=7分

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：麻烦医生详细的解说一下这份报告，胎儿有没有异常？