是阴茎敏感，或者还是龟头

      射精是雄性动物性行为时将精液射出的反射性动作。对于人类而言，射精通过生殖系统各部分的一系列协调动作，由阴茎射出精液。包括两步脊髓反射，初级中枢在腰骶段脊髓，其感觉冲动由阴茎龟头的触觉感受器传入。射精的神经生理学仅有部分被了解。研究表明多巴胺能系统促进射精而血清素激活系统抑制射精。射精的主要神经机理是躯体的神经支配，但也包括阴部来自自主神经系统的神经和纤维。副交感神经的自主神经分支主要控制勃起功能而交感神经和躯体的神经分支主要控制发射和射精。考虑你描述的情况，是由于内裤等外界因素引起的射精反应，属于正常生理现象。

      可能是肾虚导致的，建议可以口服锁阳固精丸，肾宝胶囊，五子衍宗丸治疗一下，同时注意休息，多喝开水，加强营养，多吃蔬菜水果，多吃壮阳食物，多参加体育锻炼等。

      病情分析：
      你说的这个碰触生殖器以及挤压生殖器的话有射精的冲动，这个是属于龟头比较敏感，性生活经验少导致的。
      指导意见：
      这种情况你观察自己是不是包皮过长如果包皮过长的话，可以选择这个包皮切除术，讲的龟头敏感性，然后保持规律的性生活以及多了解一些性生活知识是比较好恢复的。
      以上是对“是阴茎敏感，或者还是龟头”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！