周围神经一般指周围神经系统，自主神经和周围神经的区别包括：性质不同、位置不同、结构不同、功能不同、受损反应不同等方面。
1.性质不同：自主神经是机体神经系统的组成部分，周围神经是一套完整的神经系统，自主神经属于周围神经系统的一部分。
2.位置不同：自主神经主要位于机体内脏、心血管、腺体，中枢部处于机体的脊髓、大脑的各级中枢。周围神经系统上与脊髓和脑部的中枢神经系统相连，下与末梢装置相连，分布于全身各处。
3.结构不同：自主神经由胞体、轴突、树突、神经胶质细胞组成。周围神经系统由轴突、髓鞘、神经膜、神经内膜、神经束膜、结缔组织、神经外膜、神经系膜、微血管等构成。
4.功能不同：自主神经的功能为支配内脏器官、汗腺、内分泌腺的活动和分泌，参与调节机体葡萄糖、脂肪、水、电解质的代谢，调控体温、睡眠、血压等。周围神经系统的功能为感觉传入、运动传出，能够实现中枢神经系统与机体各系统器官、组织的功能联系。
5.受损反应不同：自主神经受损可能引起自发性多汗症、雷诺病、红斑性肢痛症等疾病。周围神经系统受损后可能引起周围神经卡压综合征、三叉神经痛、面神经炎、桡神经麻痹、多发性神经病等疾病。
自主神经和周围神经系统两者间相互联系，当机体出现肢体麻木、疼痛、酸胀等现象时，可能是神经系统受损，应及时就医治疗。
