做无痛胃镜通常是需要人陪的。无痛胃镜检查是一种通过静脉麻醉使患者在无意识状态下进行的检查，由于麻醉药物的作用，患者在检查过程中处于无意识状态，因此需要有人陪同以确保安全。
在检查前，医生会向患者和家属如实告知麻醉风险，并需要家属知情同意并签字。检查结束后，麻醉药物的效果可能还未完全消失，患者可能会感到头晕、平衡失调或肢体活动不灵活，这时需要家属的搀扶和陪同，确保患者能够安全离开医院。此外，部分患者在麻醉药物消退后可能会出现恶心、呕吐、胃部不适等症状，家属可以帮助进行缓解，并在出现剧烈疼痛时及时通知医生。
对于年龄较大、身体虚弱的患者，家属的陪伴尤为重要，可以帮助处理琐事，减轻患者的心理负担。同时，家属还应注意患者的饮食，尽量在吞咽功能恢复后再摄入食物或水分。
