两岁八个月宝宝不能独立上楼梯

健康咨询描述： 高于20厘米的台阶,我儿子必须借助外力或是扶栏杆才能上去. 上的时候,腿有些直,不打弯.
低于20厘米(15厘米左右)的台阶,两层能上得去.(上的过程感觉身子多少有点僵硬)多了就不上了.除非再低点的台阶.有一次在我妈家的门前,台阶有8层,都很低,大约8,9厘米左右,他能上得去.(还有,倾斜度大点的斜坡能上得去.)
在跳跃方面, 只会轻微的跳,跳的高度低,仅限于刚抬起双脚而已.
起身时爱扶膝盖,没什么面部表情,我观察他,不扶膝盖也能起得来,但看上去整个上半身有些软,不直,感觉不是很轻松.
走路,小跑,智力,语言都正常.体重15.5公斤,身高97厘米.
请医生给看下,我儿子这是怎么一回事?