腿无力、抬腿困难、走路身体摇摆、脚趾不能

健康咨询描述： 腿无力、抬腿困难、走路身体摇摆、脚趾不能自主活动
后无母乳喂牛奶；
3、1岁开始说话，1岁4个月开始走路正常，跑步时偶而摔倒；不愿爬高，坐或站久后喜欢蹲着；
4、平时胆小（随时需要和亲人在一起）、易受惊，晚上熟睡后身体偶而颤抖；白天稍微活动就出汗，晚上睡觉易出汗；
5、遇笑时偶而小便失禁，现在不常出现；大便干、排便吃力、每两天排一次；
6、4岁时上幼儿园，由于胆小和老师的大声吼吓，4岁后开始感觉腿无力，走路身体摇摆，喜欢牵大人手或肤东西走路；
7、现在腿无力、抬腿困难、双脚脚趾不能自主活动、走路身体摇摆、前胸挻起、不能跑步、上下楼吃力、病情逐渐加重。

曾经的治疗情况和效果： 1、08年11月在乌鲁木齐测试评估结果:智力正常，双下肢肌张力不稳定，紧张时会略高，腘绳肌、股四头肌肌力差，行走时轻度尖足，屈髋、屈膝，W字坐姿，四爬时骨盆分离欠佳，膝反射亢进，踝阵挛强阳性；
2、08年11月在乌鲁木齐检查结果:右下肢肌张力略高，双下肢膝反射亢进，双踝阵挛阳性，右下肢肌力略差，大脑未见异常；骨结构完整，各骨质如常，关节间隙清晰；
3、08年11月在乌鲁木齐脑部核磁共振结果:双侧大脑半球对称，脑实质内未见异常，脑沟、裂、池未见增宽加厚，双侧海马对称，脑中线居中；
4、08年12月血液检查结果:单核细胞比率15.64偏高，嗜酸性粒细胞0.03偏低，红细胞平均体积82.6偏低；
5、09年3月在乌鲁木齐做测试评估结果:与08年11月评估结果基本相同，只是增加了平衡欠佳，侧弯反射阳性，立位平衡建立；
6、09年至10年在乌鲁木齐医院针灸、按摩治疗了1年，在家也煅炼，但不见效果；
7、10年5月在青岛做脑电图结果:对称性/阵发不对称，其他正常；
8、10年6月在青岛胸椎、腰椎核磁共振结果:腰4/S1椎间盘突出可能性大，腰3/4椎间盘略膨出可能性大，其他正常；
9、10年6月在北京306医院胸椎、腰椎核磁共振结果:腰椎及胸椎结构未见显著异常；
10、10年6月在北京儿童医院诱发电位结果:未见明显持续性改变，下肢左、右P40不易引出，左胫神经（内踝）P40为33.6，右胫神经（内踝）P40为33.9；

想得到怎样的帮助：请好心人帮忙指出是什么病？到国内哪家医院治疗好？