偏瘫引起的足内翻可通过以下几种锻炼方式进行改善，如按摩、被动运动、主动运动、矫形器具辅助等。
1. 按摩：通过按摩足部的肌肉、韧带等组织，可促进局部血液循环，缓解肌肉紧张。按摩时，用拇指和其余四指相对，从足踝部开始，沿着小腿向大腿方向进行轻柔的按摩，每次按摩 10 - 15 分钟，每天进行 2 - 3 次。
2. 被动运动：由他人协助进行足部的关节活动，包括踝关节的背伸、跖屈、内翻、外翻等动作。在进行被动运动时，动作要轻柔、缓慢，避免用力过猛导致损伤。每次每个动作可进行 5 - 10 次，每天进行 3 - 4 组。
3. 主动运动：患者自己主动进行足部的运动练习，如用脚趾抓地、抬起足跟等动作。开始时动作幅度可较小，逐渐增加难度和幅度。每天进行多次练习，每次练习 10 - 15 分钟。
4. 矫形器具辅助：使用矫形器具如足托、踝足矫形器等，可帮助纠正足内翻的姿势，提供一定的支撑和稳定性。在佩戴矫形器具时，要确保其合适、舒适，避免影响血液循环。
在进行锻炼时，锻炼应循序渐进，避免过度疲劳和受伤；要保持良好的姿势，避免长时间站立或久坐；同时，应定期复查，根据病情的变化调整锻炼方案。如果病情较为严重或有其他并发症，应在医生的指导下进行锻炼。
