关节活动度练习的方法主要有主动运动、被动运动、助力运动等。以下是详细介绍：
1. 主动运动：患者主动进行关节的屈伸、旋转等活动，利用自身的肌肉力量来完成关节的运动。这种方法可以增强肌肉力量，改善关节活动度，适用于病情较轻、能够自主活动的患者。
2. 被动运动：由治疗师或他人帮助患者进行关节的活动，患者无需用力。治疗师根据患者的关节活动范围和病情，缓慢而有节奏地活动关节，以防止关节粘连和肌肉萎缩。适用于病情较重、无法自主活动的患者。
3. 助力运动：在患者主动运动的基础上，给予一定的外力辅助，帮助患者完成关节的活动。外力可以来自治疗师、器械或患者自身的健侧肢体。助力运动可以逐渐增加患者的关节活动度，适用于肌力较弱的患者。
在进行关节活动度练习时，应注意循序渐进，开始时活动范围应较小，逐渐增加活动度，避免过度用力导致关节损伤。如果在练习过程中出现疼痛，应立即停止活动，并及时告知医生或治疗师。
关节活动度练习是康复治疗中的重要环节，患者应根据自身的病情和医生的建议，选择合适的练习方法，并坚持进行练习，以促进关节功能的恢复。
