关节主要结构有关节面、关节囊、关节腔等。
1. 关节面：是参与组成关节的各相关骨的接触面，每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。关节面上被覆关节软骨，多数由透明软骨构成，少数为纤维软骨，其表面光滑，能减少运动时的摩擦，还具有弹性，可减轻运动时的冲击和震荡 。
2. 关节囊：包在关节的周围，封闭关节腔，可分为外层的纤维膜和内层的滑膜。纤维膜由致密结缔组织构成，其厚薄、松紧程度与关节的功能有关。滑膜富含血管网，能产生滑液，滑液有营养软骨和润滑关节的作用。
3. 关节腔：为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。
在日常生活中，要注意保护关节。避免长时间进行过度负重或剧烈的运动，防止关节软骨过度磨损。运动前做好充分的热身准备，使关节得到充分活动。注意关节部位的保暖，避免受寒受潮。若关节出现不适或疼痛，应及时就医，遵循医生的建议进行检查和治疗，切不可自行盲目处理，以免延误病情。
